matrix3.hpp
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00021 #ifndef _MATRIX3_HPP_
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00027 namespace cpe
00028 {
00029 class v3;
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00031 class matrix3
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00034 public:
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00043 matrix3();
00045 matrix3(const double& x00,const double& x01,const double& x02,
00046 const double& x10,const double& x11,const double& x12,
00047 const double& x20,const double& x21,const double& x22);
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00056 static matrix3 identity();
00058 static matrix3 zeros();
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00062 static matrix3 scale(const double& s);
00064 static matrix3 scale(const double& s_x,const double& s_y,const double& s_z);
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00074 const double& operator()(const size_t& k1,const size_t& k2) const;
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00080 const double* pointer() const;
00083 double* pointer_unprotected();
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00094 friend matrix3 operator+(const matrix3& m1,const matrix3& m2);
00096 friend matrix3 operator+(const double& s,const matrix3& m);
00098 friend matrix3 operator+(const matrix3& m,const double& s);
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00101 friend matrix3 operator-(const matrix3& m1,const matrix3& m2);
00103 friend matrix3 operator-(const double& s,const matrix3& m);
00105 friend matrix3 operator-(const matrix3& m,const double& s);
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00108 friend matrix3 operator*(const double& s,const matrix3& m);
00110 friend matrix3 operator*(const matrix3& m,const double& s);
00112 friend v3 operator*(const matrix3& m,const v3& v);
00114 friend matrix3 operator*(const matrix3& m1,const matrix3& m2);
00116 friend matrix3 operator/(const matrix3& m,const double& s);
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00120 matrix3& operator+=(const matrix3& m);
00122 matrix3& operator+=(const double& s);
00124 matrix3& operator-=(const matrix3& m);
00126 matrix3& operator-=(const double& s);
00128 matrix3& operator*=(const double& s);
00130 matrix3& operator/=(const double& s);
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00133 matrix3 operator-() const;
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00138 matrix3 product_compontentwise(const matrix3& m) const;
00143 matrix3& product_compontentwise_internal(const matrix3& m);
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00146 matrix3 transposed() const;
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00156 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& stream,const matrix3& m);
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00168 std::vector<double> to_4d() const;
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00189 void assert_size(const size_t& k1,const size_t& k2) const throw(std::exception);
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00192 }
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