00001 /* 00002 ** TP 4ETI CPE Lyon 00003 ** Copyright (C) 2012 Damien Rohmer 00004 ** 00005 ** This program is free software: you can redistribute it and/or modify 00006 ** it under the terms of the GNU General Public License as published by 00007 ** the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 00008 ** (at your option) any later version. 00009 ** 00010 ** This program is distributed in the hope that it will be useful, 00011 ** but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 00012 ** MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 00013 ** GNU General Public License for more details. 00014 ** 00015 ** You should have received a copy of the GNU General Public License 00016 ** along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 00017 */ 00018 00019 00020 00021 00022 00023 #ifndef RAY_HPP 00024 #define RAY_HPP 00025 00026 #include <v3.hpp> 00027 00028 namespace cpe 00029 { 00030 00031 class camera; 00032 00034 class ray 00035 { 00036 public: 00037 00038 // ********************************************* // 00039 // ********************************************* // 00040 // CONSTRUCTOR 00041 // ********************************************* // 00042 // ********************************************* // 00043 00045 ray(); 00047 ray(const v3& _x0,const v3& _u); 00048 00049 // ********************************************* // 00050 // ********************************************* // 00051 // DATA ACCESS 00052 // ********************************************* // 00053 // ********************************************* // 00054 00056 const v3& x0() const; 00058 v3& x0(); 00060 const v3& u() const; 00062 v3& u(); 00063 00064 // ********************************************* // 00065 // ********************************************* // 00066 // RAY EVALUATION 00067 // ********************************************* // 00068 // ********************************************* // 00069 00071 v3 operator()(const double& t) const; 00072 00073 // ********************************************* // 00074 // ********************************************* // 00075 // HELPER RAY CONSTRUCTION 00076 // ********************************************* // 00077 // ********************************************* // 00078 00080 static ray generate_ray_from_camera(const camera& cam,const double& alpha_x,const double& alpha_y); 00081 00083 ray reflected_ray(const v3& n) const; 00084 00086 void offset(const double& epsilon=1e-8); 00087 00088 00089 private: 00090 00091 // ********************************************* // 00092 // ********************************************* // 00093 // INTERNAL DATA 00094 // ********************************************* // 00095 // ********************************************* // 00096 00098 v3 internal_x0; 00100 v3 internal_u; 00101 00102 }; 00103 } 00104 00105 #endif